ДИНОЗАВРЫ
В то же время, как показал кладистический анализ, традиционное разделение этого отряда на 4 группы неудовлетворительно. Стегозавров и анкилозавров теперь объединяют в таксон Thyreophora. В его рамках к наиболее архаичным, возможно, наряду со скорее всего двуногим Scutellosaurus, относятся сцелидозавриды, снабженные легким панцирем формы, передвигавшиеся на четырех ногах. Они появились приблизительно на рубеже триаса и юры. Однако еще примитивнее триасовые роды Lesothosaurus (Южная Африка), Technosaurus (Северная Америка) и Pisanosaurus (Южная Америка). Их родственные связи с остальными птицетазовыми пока не вполне выяснены. Орнитоподы, ранее считавшиеся наиболее примитивными из птицетазовых, по-видимому, эволюционно более продвинуты, чем древнейшие тиреофоры. Последними появились цератопсы, включавшие протоцератопсов и собственно цератопсов, иногда называемых неоцератопсами. «Попугаеклювые» пситтакозавры и купологоловые пахицефалозавры связаны общими предками с цератопсами.
Тиреофоры.
Эта группа включает несколько типов довольно примитивных панцирных форм. Их объединяет несколько общих признаков черепа, а также присутствие на теле продольных рядов килеватых костных щитков. Как уже говорилось, к архаичным родам этой группы относится Scelidosaurus, однако гораздо лучше изучены стегозавры и анкилозавры.Стегозавры
появились в начале юрского периода и представляют собой самых ранних хорошо известных птицетазовых. Сам род Stegosaurus относится к верхней юре. Это был динозавр длиной более 6 м, с двумя рядами очень крупных костных пластин, вертикально в шахматном порядке поднимавшихся по бокам от позвоночника. Хвост ближе к концу был усажен мощными шипами, а в области шеи на коже располагались костные бляшки. Назначение спинных пластин не вполне ясно. Предположение о возможной теплокровности динозавров привело к пересмотру распространенного прежде мнения, согласно которому речь идет о защитных образованиях. Эксперименты с моделями в аэродинамических трубах показали, что эти пластины могли служить для охлаждения тела, действуя в качестве отражательных экранов, направлявших потоки воздуха вокруг своих поверхностей. Такую точку зрения подтверждают данные о наличии в них густой сети каналов для кровеносных сосудов.Стегозавры передвигались на четырех ногах, хотя их передние конечности гораздо короче и легче задних. Голова крайне мала по сравнению с общими размерами тела. Спинной мозг у них, как и у некоторых других динозавров, утолщался в тазовой области, что привело к популярному, хотя и ошибочному представлению, будто у стегозавров было как бы два «головных» мозга. На самом деле «второй мозг» управлял лишь двигательной активностью массивных задних конечностей и хвоста. Стегозавры жили в тех же сообществах, что и крупные позднеюрские завроподы.
Анкилозавры
(панцирные динозавры) составляют крайне интересную, но недостаточно изученную группу птицетазовых. Известны они прежде всего из меловых отложений Северной Америки, Европы, Азии и, возможно, Южной Америки. Их остатки немногочисленны, и эволюционная история остается неясной. Эти динозавры удачно названы «рептилиями-танками», их крупные представители достигали в длину 6 м. У типичных анкилозавров из родов Nodosaurus, Ankylosaurus и Palacoscincus панцирь устроен следующим образом. Чередующиеся ряды крупных и мелких многоугольных пластин формировали покрывающую все тело защитную мозаику, на ногах были шипы, на хвосте панцирные кольца, в некоторых случаях с шипами, а на голове как бы сплошной костный шлем. Форма туловища тяготела к широкой и уплощенной, а держалось оно на коротких мощных конечностях. Находящиеся в Москве находки из Монголии позволяют проследить ряд форм, сменявших друг друга с нижнего мела до конца этого периода. Лучше всего изучен Syrmosaurus, внешним видом несколько напоминающий многократно увеличенную жабовидную ящерицу. Самым крупным был Ankylosaurus, достигавший в длину 10,7 м.Большинство анкилозавров было медлительными фитофагами. Их слабые челюсти и почти отсутствующие у некоторых форм зубы указывают на питание мягкими частями растений. Об их происхождении почти ничего не известно, хотя некоторые формы из раннего мела Европы несколько примитивнее типичных и лучше изученных родов.
Орнитоподы.
Среди древнейших остатков птицетазовых изредка встречаются «птиценогие» ящеры, датируемые поздним триасом или самым началом юры. Однако немногие хорошо сохранившиеся образцы и некоторые фрагментарные остатки дают достаточно ясное представление об этих животных. Лучше других известен Heterodontosaurus, двуногое существо длиной ок. 0,9 м, а также род Fabrosaurus. Судя по ним, в конце триаса уже существовало по крайней мере два четко обособленных семейства орнитопод, следовательно, вся эта группа оформилась не позднее среднего триаса. Некоторые архаичные ее представители, т.н. эволюционные реликты, встречаются и в отложениях мелового возраста. Таков, например, род Hypsilophodon из нижнего мела. Это было маленькое быстро бегающее двуногое животное, примитивность которого выражалась в сохранении передних зубов на верхней челюсти. Хвост его длинный и тонкий, а вытянутые пальцы задних ног, вероятно, хорошо гнулись. Сравнительно примитивная юрская форма Camptosaurus дает представление о промежуточной эволюционной стадии между ранними и более специализированными орнитоподами. Это был тяжелый ящер с довольно крупными передними конечностями, позволявшими предположить, что передвигался он в основном на 4 ногах. Зубы и челюсти хорошо приспособлены для питания растительным кормом, а беззубый клюв служил, вероятно, для скусывания сочных побегов.Более специализированны «утконосые» орнитоподы, называемые траходонтами или гадрозаврами. У них был плоский клюв без передних зубов. Однако в щечной области челюсти несли мощные перетирающие зубы, хорошо приспособленные к питанию грубой растительной пищей. Утконосые динозавры были крупными, тяжеловесными животными. Длина их тела в среднем превосходила 9 м. Задние конечности были массивными, а передние хотя и более короткими, но хорошо развитыми. Обычно они передвигались на двух ногах, но могли становиться и на четвереньки.